amaranth - amaranth聚焦中国团队发布搭载全球首个GAE身外化身系统机器人

amaranth - 在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。 泰坦o1还搭载“身外化身”系统，突破地域距离限制，amaranth即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。”王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。